从历史资料的记载来看，作为人类辅助生殖技术中相对较低水平的一种技术,人工授精技术的产生要早于体外受精一胚胎移植技术。而体外受精-胚胎移植技术则是在人工授精技术逐渐成熟基础上发展而来的,是为弥补人工授精技术适用的不足而出现的。
(一)人工授精技术的发展
通过第三方干预来实现怀孕的早期记录始于畜牧业，是在动物身上进行的。据说曾对马进行过人工授精。当时,阿拉伯部落用劣马的精液使其敌人的良种母马怀孕以干预其基因。该方法被不恰当地应用于人身上的报道来自约翰·亨特医生(Dr.John Hunter)--一个苏格兰解剖学家并同时也是外科医生。他在1799年用人工授精的方式使一个不知情的妇女怀孕。有关人体精子保存的实验也同样开始于那一世纪,意大利生理学家拉诺鲁·斯保兰则尼(Larraro Spallanzani)在1776年提出了冷冻精子的建议。玛丽恩·西姆斯医生(Dr.J.Marion Sims)最先于1866年报道了在人身上进行人工授精成功的案例,他使用丈夫的精子用人工授精的方式使一个孩子诞生。1884年,第一例经由供精人工授精出生的孩子被报道。该技术的开拓者是罗伯特L迪金森(Robert LDickinson),他在19世纪晚期首次开展这一项目。1989年，英国的汉帝赛德(Handyside)成功地完成了世界上第一例植入前胚胎遗传学诊断(PGD),开创了产前诊断新纪元。1992年，比利时的帕尔玛(Palermo)首先使用单精子卵胞浆注射技术(ICSI)治疗弱精不育，竖立了男性不育治疗的里程碑。
与夫精人工授精相比，供精人工授精一开始就因伦理障碍而广受社会公众的责难，因而未能广泛应用于临床。英国早期的判例甚至以违反公序良俗为据，判定采用供精人工授精生殖子女的妇女构成通奸罪，后来才逐渐接受其合法。5在此背景下，直到20世纪60年代，随着该技术的日渐成熟，以及社会伦理道德以及家庭状况改变等多方面因素的影响，AID才在世界各地普遍施行。1953年,美国阿肯色大学医学中心的佘曼(Sherman)用液氮冷冻过的精液进行人工授精获得成功，这为该技术的深入广泛应用奠定了技术基础。目前，美国从事人工授精的医生已超过了10万人，每年接受这种手术的妇女已有17万人，而该数字还在每年增加。在中国，新中国成立后不少地区都进行过供精人工授精，并获得成功。20世纪六七十年代被中断。1983年湖南医学院生殖工程研究组用冷冻精液进行人工授精取得成功，并顺利分娩出婴儿。1984年，上海第二医学院用洗涤过的丈夫精液做人工授精获得成功。此后，人工授精技术开始在中国医疗临床上逐步获得广泛应用，很多地方甚至还建立了人类精子库。
(二)体外受精-胚胎移植技术的发展
体外受精-胚胎移植即试管婴儿的研究与发展有着漫长的历史。体外受精一胚胎移植的实验始自19世纪30年代，但直到1978年之前都未能在人身上获得成功。6早在100多年前，人们就已经对体外受精和胚胎移植显现出浓厚兴趣，并在哺乳动物中进行过探索性研究。1947年英国《自然杂志》就报道了将兔卵回收转移到别的兔子体内，从而借腹生下幼兔的实验。1959年美籍华人生物学家张民觉把兔子交配后回收的精子和卵子在体外结合，并将受精卵移植到别的兔子的输卵管内，借腹怀胎，生出正常的幼兔。该动物实验结果为后来人的体外受精和试管婴儿研究打下了良好的基础。之后，一直到1976年，该技术开始真正被用到人身上。1976年，英国医学家罗伯特·爱得华兹(Robert Edvards)和派屈克·斯蒂普托(PatrickSteptoe)在前人实验研究的基础上，经过近20年的合作，成功利用人卵体外受精胚胎移植技术完成了首例临床妊娠。尽管这例妊娠胚胎最终由于“宫外孕”而没能产下婴儿，但却宣告了试管婴儿时代的来临。1978年7月,两位科学家再度合作，终于用人卵母细胞体外受精和胚胎移植这一崭新技术制造了世界上第一例试管婴儿。1980年6月澳大利亚有了第一例妊娠成功的试管婴儿。1981年11月以前,英国及澳大利亚共有15例成功。1981年12月美国成功第一例。1984年1月，世界上第一个异体移植的试管婴儿在美国诞生。有学者考证，世界上首例经由冷冻胚胎出生的孩子生于1984年，而第一例由冷冻卵子受孕的孩子出生于1986年。现在,试管婴儿技术已经在很多国家和地区的医疗临床上都获得了运用。美国、澳大利亚、西欧和北欧的一些国家、以色列、新加坡、韩国以及中国香港、澳门、台湾地区都已能够有效地使用试管婴儿技术来治疗不孕症。
试管婴儿技术在中国也获得了飞速发展。由于生活环境污染、工作压力的加大、生育年龄的推迟，不育症发病率越来越高。据世界卫生组织统计，中国约有10%的夫妇需要通过人类辅助生殖技术的帮助才能生儿育女，其中男性的问题尤为突出。1984年，中国开始了试管婴儿方面的科技攻关，经过4年多的努力，于1988年3月成功诞生了首例女性试管婴儿;1988年6月,中国首例男性试管婴儿在湖南医科大学附属医院降生。1995年2月,中国内地第一例冻融胚胎移植的试管婴儿在北京医科大学第三医院降生。1996年9月8日中国首例代孕试管婴儿诞生。这些成功的案例都标志着中国内地的体外受精一胚胎移植正在向前迈进。目前，中国试管婴儿技术逐渐趋于成熟，成功率已经超过40%，接近国际水平，在不孕不育领域得到了广泛的临床应用，也被广大不孕不育患者所接受。
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